Место основания Удинского острога

Улан-Удэ принадлежит к тем городам, которые были заложены на берегах крупных рек в ходе присоединения обширных пространств Сибири и Дальнего Востока к России с конца XVI века по XIX век. Город был основан как казачье зимовье в 1666 году на возвышенности у берега реки Уды, в месте её впадения в реку Селенгу. Удинское зимовье, обустроенное казаками на землях, которые ранее не входили в состав Российского государства, нуждалось в защитных укреплениях. В связи с этим к 1679 году вокруг него выстроили стену из деревянных заострённых брёвен с двумя башнями и воротами. Так возник Удинский острог. В 1680-е годы острог был существенно укреплён и превращён в Удинскую крепость. Как важнейший военно-опорный пункт государства крепость просуществовала до начала XVIII века, когда ситуация на государственной границе окончательно стабилизировалась. В 1775 году она официально получила статус города. В 1783 году Удинск был переименован в Верхнеудинск. Постепенно город становится административным, военным и культурным центром Западного Забайкалья. Нынешнее название — Улан-Удэ — он получил в 1934 году, через 11 лет после образования Бурят-Монгольской АССР.

Место основания города на вершине небольшой горы, у края каменного утёса, носит название Батарейная гора.

Такое название связано с тем, что во второй половине XIX века здесь стояла батарея конноартиллерийской бригады Забайкальского казачьего войска. С вершины этого места открывается живописный вид на исторические кварталы города, реку Уду и долину реки Селенги. Здесь установлен мемориальный камень и православный гранитный крест в память об основании города казаками-первопроходцами. Рядом на камне размещена мемориальная табличка, посвящённая видному государственному деятелю России, сподвижнику Петра I Фёдору Алексеевичу Головину (1650–1706) — именно он в 1689 году заключил с Китаем (Цинской империей) мирный Нерчинский договор, впервые установивший границу между двумя государствами. Несколько ранее Головин руководил работами по переустройству Удинского острога в город-крепость Удинск, что усилило значение города в качестве военно-опорного пункта на границе с Китаем.