GPS: 55.310473 , 37.671093
Усадьба «Воробьёво», ранее принадлежавшая семейству Татищевых, расположена на живописном холме на правом берегу реки Рожайка. Это место окружено старинным парком, в котором растут вековые липы и лиственницы.
Земли, на которых возникла деревня Воробьёво, были заселены ещё в X–XII веках вятичами, о чём свидетельствуют многочисленные археологические находки, такие как курганы, обнаруженные в окрестностях современных населённых пунктов, таких как Александровка, Лопаткино и Прохорово. В период Смутного времени по этим землям проходили отряды Лжедмитрия II, направлявшиеся из Каширы в Москву.
История усадьбы в Воробьёво начинается во второй половине XVIII века, когда её владельцем стал крупный помещик, сын известного историка Евграфа Васильевича Татищева. В 1760-е годы на территории имения находился деревянный дом и сад с плодовыми деревьями. В 1803 году усадьбу унаследовала Елизавета Ростиславовна Татищева, которая вскоре вышла замуж за князя Сергея Сергеевича Вяземского. Новые владельцы занялись реконструкцией имения. В 1806 году началось строительство нового каменного усадебного дома в стиле классицизма. На главном фасаде здания был установлен массивный четырёхколонный портик коринфского ордера. В 1811 году к главному дому были пристроены боковые флигели, соединённые крытыми галереями.
В 1812 году во время нашествия французов усадьба была оккупирована, однако значительных разрушений не претерпела. В 1848 году перед домом была построена небольшая каменная церковь, освящённая в честь Сошествия Святого Духа.
Во второй половине XIX века владельцами усадьбы стали фрейлина Варвара Сергеевна Вяземская, вышедшая замуж за полковника Ивана Ивановича Ершова. Иван Иванович многократно избирался подольским уездным предводителем дворянства. Они постоянно проживали в усадьбе и поддерживали её в хорошем состоянии. Усадьба была расширена, причём подъездная дорога отделяла парадную часть и пейзажный липовый парк, спускающийся к реке, от хозяйственного участка с постройками. К главному дому с северной стороны примыкал зимний сад, а с южной стороны располагались аллеи из пихт и кедров.
После революции в усадьбе был организован дом отдыха, при этом главное здание подверглось значительным изменениям, а церковь была закрыта и преобразована в водонапорную башню. В 1993 году церковь была возвращена верующим, а к 2008 году здание было полностью отреставрировано, и в нём возобновились богослужения. Однако главный дом и другие постройки усадьбы находятся в заброшенном состоянии и нуждаются в реставрации для восстановления их исторического облика и функции.