Генерал-полковник, Герой Советского Союза Хаджи-Умар Джиорович Мамсуров родился в селении Ольгинское Терской области в крестьянской семье. Летом 1918 года, когда юноше еще не исполнилось и шестнадцати лет, он приехал во Владикавказ, чтобы устроиться рабочим в железнодорожное депо. В августе 1918 года Северный Кавказ захлестнула Гражданская война, и Хаджи-Умар присоединился к Красной армии.
В 1921 году Мамсуров был зачислен в Коммунистический университет трудящихся Востока в Москве, затем продолжил обучение в Окружной военно-политической школе имени Ворошилова Северо-Кавказского военного округа. Успешно завершив обучение в 1924 году, он остался там преподавать. В том же году Мамсуров стал членом РКП(б). В составе сводных отрядов курсантов военно-политической школы он участвовал в подавлении очагов сопротивления на Кавказе.
Одновременно Мамсуров продолжал свое образование. В 1932 году он окончил курсы усовершенствования политического состава при Военно-политической академии имени Толмачева в Ленинграде, в 1935 году — курсы при Разведывательном управлении Рабоче-крестьянской Красной армии.
Мамсуров участвовал в гражданской войне в Испании под псевдонимом «полковник Ксанти».
В советской литературе встречается утверждение, что прототипом одного из героев романа «По ком звонит колокол» Эрнеста Хемингуэя послужил Хаджи-Умар Мамсуров. По мнению Ильи Эренбурга, «многое из того, что Хемингуэй рассказал в романе „По ком звонит колокол“ о действиях партизан, он взял со слов Хаджи».
Герой Советского Союза Хаджи-Умар Джиорович Мамсуров. 1945
В 1939–1940 годах Мамсуров принимал участие в советско-финляндской войне. В 1941–1945 годах он воевал на фронтах Великой Отечественной войны, где командовал 2-й гвардейской кавалерийской дивизией. Мамсуров особенно отличился в ходе Берлинской операции. Введенная в бой в середине апреля 1945 года на Дрезденском направлении дивизия умелыми действиями в тылу противника нанесла врагу большой урон и освободила два гитлеровских концентрационных лагеря, в которых находилось около 16 тысяч человек. 20 мая 1945 года Мамсурову было присвоено звание Героя Советского Союза. Приказом Военного Совета 1-го Украинского фронта Мамсуров был назначен командиром батальона сводного полка фронта, во главе которого 24 июня 1945 года он принял участие в Параде Победы на Красной площади в Москве.
После войны Мамсуров окончил Военную академию Генерального штаба и продолжил военную службу. Похоронен на Новодевичьем кладбище в Москве.